Unity43 [Unity] 유니티 AirSim 적용(dll 파일 설치) 2023.12.01 기준 1. 유니티 설치 2. airsim 파일 다운 GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Res Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research - GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Un... github.com 3. 유니티로 airsim 실행 - A.. 2023. 12. 1. [C#/Unity][디자인패턴] 경량 패턴(Flyweight Pattern) 1. 경량 패턴이란? - 재사용 가능한 객체 인스턴스를 공유시켜 메모리 사용량을 최소화하는 구조 패턴. - 한 개의 고유 상태를 다른 객체들에서 공유하게 만들어 메모리 사용량을 줄이는 패턴 - 내용이 같은 객체가 이미 있으면 새로 객체를 만들지 않고, 내용이 같은 기존 객체를 공유한다. - 동일하거나 유사한 객체들 사이에 가능한 많은 데이터를 서로 공유하며 사용하도록 메모리 사용량을 최소화하는 패턴. - 반복된 데이터에 대해 하드웨어의 부담을 줄여주는 패턴 2. 경량 패턴을 사용하는 경우 - 메모리를 최소한으로 사용해야하는 경우 - 공통적인 인스턴스를 많이 생성하는 로직이 포함된 경우 - 생성된 객체가 오래도록 메모리에 상주하며 사용되는 횟수가 많은 경우 - 어플리케이션에 의해 생성되는 객체의 수가 많아.. 2023. 12. 1. [C#/Unity][디자인패턴] 퍼사드 패턴(Facade Pattern) 1. 퍼사드 패턴이란? - 복잡한 객체 구조에 대한 간략화된 인터페이스를 클라이언트에게 제공하는 패턴 - 사용자가 굳이 알아야 할 필요가 없는 내부 구조 등을 숨기는 패턴 - 클래스 라이브러리와 같은 대규모의 코드를 사용하기 위한 간략한 인터페이스를 제공하는 패턴 - 어떤 서브시스템의 인터페이스에 대한 통합된 인터페이스를 제공하는 패턴 - '건물의 정면' 이라는 ' Facade'의 뜻처럼, '복잡한 시스템의 앞면' 이라는 의미로 사용된다. 2. 퍼사드 패턴을 사용하는 경우 - 수십 가지의 기능이 있는 정교한 라이브러리와 통합해야 하지만 그 기능의 극히 일부만을 필요로 하는 경우 - 하위시스템의 각 계층에 대한 진입점을 정의하기 위해 사용 - 복잡한 시스템을 간편하게 다루고 싶을 때 사용 3. 퍼사드 패턴.. 2023. 11. 30. [C#/Unity][디자인패턴] 데코레이터 패턴(Decorator Pattern) 1. 데코레이터 패턴이란? - Decorate의 의미 '꾸민다'의 뜻 그대로 어떤 객체를 꾸며주기 위해 필요한 여러 요소들을 추가해주는 패턴. - 객체에 추가 요소를 동적으로 더할 수 있는 디자인 패턴. - 개발 확장에 있어 base 클래스 밑에 서브 클래스를 만들어 확장시킬 때, 데코레이터 패턴을 사용하면 서브 클래스를 만들어 확장할 때보다 더 확장성 있게 구현할 수 있음. - 기본 기능에 추가할 수 있는 많은 종류의 부가 기능에서 파생되는 다양한 조합을 동적으로 구현할 수 있는 패턴. - 객체의 결합을 통해 기능을 동적으로 유연하게 확장할 수 있도록 해주는 패턴. - 각각이 개별적인 객체면서 parent에선 멤버인 child 객체를 사용할 수 있고, 관련 기능들을 위임하여 실행하는 패턴. - OCP .. 2023. 11. 29. [Unity] 유니티 Terrain에 지형 데이터 .tif 넣는 방법 - 유니티에서는 최대 4K까지 지원하는 듯 1. 지형 elevation파일(.tif)과 텍스쳐 이미지 파일(.tif)을 받는다. 2. 유니티 새로운 씬 생성 3. Hierarchy에서 Terrain 생성 4. 스크립트 작성(높이값을 반전) using UnityEngine; public class SetTerrainHeight : MonoBehaviour { public Texture2D HeightMap; [ContextMenu("SetHeight")] public void SetHeight() { TerrainData terrainData = GetComponent().terrainData; int terrainWidth = terrainData.heightmapResolution; int terrai.. 2023. 11. 27. [C#/Unity][디자인패턴] 어댑터 패턴(Adapter Pattern) 1. 어댑터 패턴이란? - 클래스의 인터페이스를 사용자가 기대하는 다른 인터페이스로 변환하는 패턴. - 두 객체 사이의 래퍼 역할을 함. - 호환되지 않는 객체들이 협업할 수 있게 함. - 기존 코드를 클라이언트가 사용하는 인터페이스의 구현체로 바꿔주는 패턴. - 하나의 객체에 대한 호출을 캐치하고 두 번째 객체가 인식할 수 있는 형식과 인터페이스로 변환시켜줌. 2. 어댑터 패턴을 사용하는 경우 - 버그가 없이 이미 존재하는 클래스를 재사용하는 경우 - 이미 만들어진 클래스를 새로운 인터페이스에 맞게 개조시키는 경우 - 오픈소스를 사용하거나 프로젝트 중간에 합류해서 작업해야 하는 경우 3. 어댑터 패턴의 장점 1) 호환성 : 인터페이스 호환성 문제 때문에 같이 쓸 수 없는 클래스들을 연결해서 쓸 수 있음.. 2023. 11. 23. [C#/Unity][디자인패턴] 프로토타입 패턴(Prototype Pattern) 1. 프로토타입 패턴이란? - 어떤 객체에 대한 프로토타입을 만들어 놓고 그것을 복사해서 사용하는 패턴 - Clone을 이용하여 객체를 생성하는 방법 - 본래의 오브젝트의 복사본을 만들어 각 객체에 따라 데이터를 수정해주는 방식으로 오브젝트를 생성 - 기존에 생성된 객체를 이용하여 해당 타입의 객체를 생성 - 생성할 객체들의 타입이 프로토타입인 인스턴스로부터 결정, 인스턴스는 새 객체를 만들기 위해 자기 자신을 복제 - 유니티에서는 Instantiate()가 같은 역할을 하도록 구현되어 있음. - 객체들을 그의 특정 클래스들에 결합하지 않고 복제할 수 있도록 하는 생성 디자인 패턴 2. 프로토타입 패턴을 사용하는 경우 - 비슷한 오브젝트를 지속적으로 생성해야 할 경우 - 클래스로부터 인스턴스 생성이 어려.. 2023. 11. 17. [C#/Unity][디자인패턴] 빌더 패턴(Builder Pattern) 1. 빌더 패턴이란? - 객체를 생성할 때, 그 객체를 구성하는 부분 부분을 단계별로 먼저 생성하고, 이를 조합함으로써 객체 전체를 생성한다. - 복합 객체의 생성 과정과 표현 방법을 분리하여 동일한 생성 절차에서 서로 다른 표현 결과를 만들 수 있게 하는 패턴 - 생성자 오버로딩 - 복잡한 단계로 생성되는 생성자를 더 쉽고 가독성이 높게 생성할 수 있도록 고안된 패턴 - 편리함과 가독성에 중점을 두고 있어 성능상의 큰 차이는 없지만 작업능률에 큰 차이가 있을 수 있음. 2. 빌더 패턴을 사용하는 경우 - 오브젝트의 생성과정이 복잡할 때 이를 간단하게 만들기 위함 - 플레이어 캐릭터의 옷, 무기 등을 조합하고 장착하는 로직을 구현할 때 사용 3. 빌더 패턴의 장점 1) 편리함 : 객체를 생성하는 클래스에.. 2023. 11. 15. [C#/Unity][디자인패턴] 추상 팩토리 패턴(Abstract Factory Pattern) 1. 추상 팩토리 패턴이란? - 관련성 있는 여러 종류의 객체를 일관된 방식으로 생성하는 경우 사용됨. - 관련 객체들의 구상 클래스들을 지정하지 않고도 관력 객체들의 모음을 생성할 수 있도록 하는 생성패턴 - 연관성이 있는 객체 군이 여러개 있을 경우 이들을 묶어 추상화하고, 어떤 구체적인 상황이 주어지면 팩토리 객체에서 집합으로 묶은 객체 군을 구현화 하는 생성 패턴. 2. 팩토리 메서드 패턴과의 공통점과 차이점 - 먼저, 추상 팩토리 패턴이 팩토리 메서드 패턴의 상위 호환이 아니라는 것에 주의! - 팩토리 메서드 패턴은 어떤 객체를 생성할 지에 집중하고, 추상 팩토리 패턴은 연관된 객체들을 모아둔다는 것에 집중함. - 조건에 따라 객체 생성을 팩토리 클래스로 위임하여 팩토리 클래스에서 객체를 생성하.. 2023. 11. 13. [C#/Unity][디자인패턴] 팩토리 메서드 패턴(Factory Method Pattern) 1. 팩토리 메서드 패턴이란? - 생성하는 공장은 단 한 개만 존재, 하지만 자식 클래스에 의해 여러 방식들로 구현 가능! - 객체를 생성하는 방법을 해당 클래스를 상속 받은 클래스에서 명시하도록 하는 패턴 - 부모 클래스에서 객체들을 생성할 수 있는 인터페이스를 제공하지만, 자식 클래스들이 생설될 객체들의 유형을 변경할 수 있도록 하는 생성 패턴 - 클래스에서 객체를 생성하기 위해 일반적으로 생성자를 만들지만 팩토리 메서드 패턴을 사용하면 이런 행위를 위임받아서 실행함. 2. 팩토리 메서드 패턴을 사용하는 경우 1) 코드가 높은 수준의 유연성을 제공해야 할 경우 2) 프로그램의 뼈대를 만들 경우 3) 추후 확장이 필요할 수 있는 경우 3. 팩토리 메서드 패턴의 장점 1) 유지보수 용이 : 객체의 생성을.. 2023. 11. 9. [C#/Unity][디자인패턴] 싱글톤 패턴(Singleton Pattern) 1. 싱글톤 패턴이란? - 런타임 동안 "단 하나의 인스턴스만을 생성"하는 패턴 - 싱글톤 패턴이 적용된 객체는 하나의 인스턴스만 생성할 수 있고, 다른 객체에서 싱글톤 객체의 인스턴스를 생성하려 할 경우, 기존에 생성된 인스턴스가 있다면 해당 인스턴스를 반환하는 형태로 사용됨. - 모든 데이터를 전역으로 관리하여 쉽게 접근할 수 있게 하는 것 - 객체의 메모리를 정적으로 할당하여 하나의 객체에만 접근하는 방법 2. 싱글톤 패턴을 사용하는 경우 1) 공통된 객체를 여러개 생성해서 사용해야 하는 경우 2) 인스턴스가 절대적으로 한 개만 존재해야 한다는 것을 명시하고 싶은 경우 3. 싱글톤 패턴의 장점 1) 편리성 : 최초로 생성된 객체 하나에만 접근하게 되므로 데이터를 접근하고 수정하는데 용이함. 2) 중.. 2023. 11. 8. [개발더미][Unity] Post Processing - 흑백, 반전, 초점 조절 - 업그레이드 버전 1. Unity > Window > PackageManage의 Post Processing을 다운받아 사용한다. 2. 사용할 카메라에 Post-process Layer 컴포넌트를 추가한다. 3. Layer에 사용할 Layer를 추가(ex. Post process)하고, Post-process Layer 컴포넌트의 Layer를 해당 레이어로 설정 4. Hierarchy 창에서 마우스 우클릭> 3D Object > Post-process Volume 추가 5. Profile의 New 버튼을 눌러 새로운 Profile 생성 6. Add Effect > Unity > 이하 속성들 클릭 후 생성가능 ※ 버전이 올라가면서 유니티 자체에 내장기능으로 바뀌면서 적용법이 조금 달라졌다. 1. 카메라 자체에 Volume .. 2023. 11. 7. 이전 1 2 3 4 다음
